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《我们走在大路上》斟酌和创造于1962年春季和夏季，发布于1963年春季。某一天，李劫夫打开收音机，听见电台正在播放音乐《小路》。李劫夫对他的夫人张洛表示搭建社会主义不能走小路，人民应该走大路。之后1962年，周恩来总理同中央部委领导来沈阳开会。辽宁省委为他一行准备了晚会。晚会完毕后，总理邀约时任辽宁省委文化工作部部长、作曲家安波和李劫夫一起到他的住处交谈。总理向他们讲述了当前国家的经济形势，总理表示大家要相信党和国家能够带领人民继续前进。交谈始终持续到下半夜2点多，李劫夫为此触动十分大，因此他按总理说话的精神开展创作，要把总理说的“意气风发，斗志昂扬”使用到歌里，他还写了一个副歌。歌名《我们走在大路上》也就定了下来。

这个是一曲二段体结构的分节歌，结构简易，旋律奋发向上，节奏刚劲有力，激情澎湃的歌声响彻中国大江南北。该曲唱出了中国共产党追求梦想、一往无前把社会主义搭建好的顽强信念。唱出了全部人民意气风发，斗志昂扬，在搭建社会主义大道上阔步前行的豪壮气概。